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CPI變頻器自整定操作手冊

蒂森電梯（上海）有限公司
CPI 變頻器自整定操作
指導(dǎo)手冊
TE001-TS
1. 要求
1.1 TE-GL 系統(tǒng)中 CPI 變頻器與 PMS 425 同步永磁無齒輪曳引機進行匹配 (自整定 )
1.2 進行加載試驗 (上試驗臺 )
2. CPI 變頻器自整定操作指導(dǎo)手冊存放在工廠內(nèi)部局域網(wǎng)：
網(wǎng)上鄰居 \\server\e\all readable\Technology Manufacturing\ Autoturning and Load-testing
For CPI
3. 儀器設(shè)備及相關(guān)實物圖
（1） 08 板診斷儀
（2） CPI-F 型變頻器調(diào)試儀 (變頻器參數(shù)的調(diào)節(jié)及顯示 )
（3） CPI-P 型輔助調(diào)試裝置 (上使能 給定方向 給定速度 )
（4） 試驗臺加載裝置
其中：
P 鍵：上下移動光標
C 鍵：左右移動光標
S 鍵：保存鍵
+/-鍵：參數(shù)加 /減鍵
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CPI-F 型變頻器調(diào)試儀實體圖
CPI-P 型輔助調(diào)試裝置實體圖
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CPI-C 變頻器 TMI 主板實體圖
其中：
3.
2.
4.
5.
CPI-C 變頻器 TIA 主板 CPI-C 變頻器 TMI 主板
1.
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1． TI 指示燈（控制器正常時燈亮）
2． 芯片（版本： V5.4F ）
3． +5V 指示燈
4． 編碼器脈沖指示燈 (馬達一轉(zhuǎn)動燈就亮 )
5． 變頻器準備指示燈 D
4. 自整定操作
4.1 CPI 變頻器與 PMS 425 系列曳引機自整定操作
4.1.1 通電前準備
4.1.1.1 檢查動力線是否連接正確
4.1.1.2 檢查曳引機及編碼器連接是否正確
4.1.1.3 檢查熱敏電阻是否接好
4.1.1.4 將變頻器 X220 和 X217 插件取下 , 將輔助調(diào)試裝置 CPI-P 上的插件對應(yīng)插入變頻
器上的插座上的插座
4.1.1.5 此時輔助調(diào)試裝置上的應(yīng)全部處于關(guān)斷狀態(tài)下 .
4.1.1.6 將變頻器調(diào)試儀 CPI-F 接至變頻器 X910
4.1.1.7 確認已拆除馬達線并已包好 .
4.1.2 通電
4.1.2.1 打開供電電源，給變頻器通電，給抱閘通電
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4.1.2.2 確認變頻器準備指示燈是否亮 (亮為正常 )
4.1.2.3 檢查抱閘是否打開
4.1.2.4 手動盤車一圈 , 觀察變頻器參數(shù) P105 的數(shù)值是否變化 (遞增或遞減 ), 若沒變化則
查編碼器連線或編碼器 .
4.1.2.5 斷開供電電源 , 接上馬達線
4.1.2.6 打開供電電源
4.1.3 設(shè)定參數(shù)
A. 對 CPI 變頻器調(diào)試儀進行參數(shù)設(shè)定 : 
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例：2m/s（曳引機 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm ） 1000KG CPI 40 變頻器
參數(shù)設(shè)定完后 , 斷一次電 , 再上電, 檢查參數(shù)是否保存 , 如果有問題 , 重新設(shè)置 .
注：
a) 陰影部分為相關(guān)的電機參數(shù)
b) 有關(guān)的電機參數(shù)請參照實際的電機銘牌
PMS 425 系列曳引機參數(shù)如下表：
參 數(shù) 定 義 設(shè) 定 值 參 數(shù) 定 義 設(shè) 定 值
P0 開 始 延 時 的 參 照 值 5 00 P96 編 碼 器 分 辨 率 選 擇 ( 1 )= 20 48
P1 制 動 器 嚙 合 延 時 時 間 8 10 P97 電 機 極 對 數(shù) 15
P2 曳 引 機 額 定 轉(zhuǎn) 速 1 92 P1 00 馬 達 轉(zhuǎn) 速 監(jiān) 視 顯 示 當(dāng) 前 值
P3 旋 轉(zhuǎn) 方 向 NOT P1 01 運 行 速 度 監(jiān) 視 顯 示 當(dāng) 前 值
P5 比 例 增 益 2 P1 05 編 碼 器 輸 出 監(jiān) 視 顯 示 當(dāng) 前 值
P6 積 分 增 益 70 P1 06 速 度 指 令 顯 示 當(dāng) 前 值
P7 語 言 Eng l is h P1 07 負 載 電 流 顯 示 當(dāng) 前 值
P8 通 訊 模 式 ( 0) P1 10 開 關(guān) 順 序 索 引 (0 )
P13 傳 動 比 1. 0 P1 15 變 頻 器 表 面 溫 度 顯 示 當(dāng) 前 值
P14 曳 引 輪 直 徑 4 00 P1 16 直 流 回 路 電 壓 1 00. 9
P15 曳 引 比 2 P1 17 脈 寬 調(diào) 制 開 關(guān) 頻 率 1 6K Hz
P16 電 梯 的 速 度 2 P1 18 編 碼 器 絕 對 位 置 96
P18 零 速 信 號 輸 出 速 度 1 P1 20 操 作 模 式 (3 )
P21 加 速 度 反 饋 OFF P1 60 過 載 電 流 限 定 值 60 %
P22 加 速 度 增 益 反 饋 +1 00% P9 00 最 大 脈 寬 調(diào) 制 頻 率 (4 )
P40 馬 達 選 擇 2 24 P9 01 過 載 時 限 流 15 %
P50 LMS稱 重 信 號 OFF
P51 稱 重 裝 置 的 測 量 值 + 1%
P53 負 載 電 流 的 計 算 值 +0. 0A
P54 負 載 電 流 的 因 素 65. 0%
P70 定 值 電 阻 ON
P86 自 整 定 ( 0)
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功率
（Kw）
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
額定頻率
（Hz）
額定電壓
（V）
額定電流
（A）
額定轉(zhuǎn)矩
（Nm）
16 192 48 360 39 800
14 168 42 360 36 800
8 96 24 360 19 800
B. 對 08 板診斷儀進行參數(shù)設(shè)定 :
參數(shù) 定義 設(shè)定
F6 Rated Speed 電梯額定速度 200
F7 Motor Revolution 電機額定轉(zhuǎn)速 192
F8 Encoder P/R 編碼器脈沖數(shù) 2048
F12 Insp.Speed 檢修速度 25
輸入信號 定義 設(shè)定
X11 故障輸入點 ( 開/ 閉點) N/O
X12 消防輸入點 ( 開/ 閉點) N/O
X22 抱閘開關(guān)反饋檢測 ( 開/ 閉點) N/C
4.1.4 自整定
4.1.4.1 清除所有故障碼 :
4.1.4.1.1 將菜單退到 P0(同時按 “ + 鍵和” “
 - 鍵”)
4.1.4.1.2 按“
 - 鍵”, 此時顯示故障代碼
4.1.4.1.3 按“ S 鍵”, 此時顯示是否要清除故障代碼 ( “ + 鍵為是” ; “
 - 鍵為否” )
4.1.4.1.4 按“ + 鍵”, 故障代碼已被清除
4.1.4.2 如果看不到參數(shù) P86, 則在 CPI 調(diào)試儀中輸入密碼 :
4.1.4.2.1 將菜單退到 P00
4.1.4.2.2 同時按 “ P 鍵”, “ C 鍵, ”“ S 鍵, ”此時顯示 “ Freigabe nach P/W ” 
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4.1.4.2.3 順序按 “ + 鍵” “ C 鍵” “
 - 鍵” “ S 鍵”
“ P 鍵”
4.1.4.2.4 CPI 調(diào)試儀顯示 “ OK ”
4.1.4.3 開始整定
4.1.4.3.1. 設(shè)定 CPI 調(diào)試儀中的參數(shù) P86=1
4.1.4.3.2. 按“ P 鍵”, 同時觀看 CPI 變頻器主板上的變頻器準備指示燈 D 的動作情況
4.1.4.3.3. D 由原來的亮 燈滅 再亮 同時打開開閘信號 , 使能信號開
關(guān)
4.1.4.3.4. 與此同時觀看曳引機轉(zhuǎn)動 1/8 圈
4.1.4.3.5. 設(shè)定 CPI 調(diào)試儀中的參數(shù) P86=2
4.1.4.3.6. 按“ P 鍵”,
4.1.4.3.7. D 再一次熄滅 關(guān)掉使能信號開關(guān) 參數(shù) P86 由 2 自動恢復(fù)到 0, 同
時 D 亮
4.1.4.3.8. 一次自整定結(jié)束
4.1.4.3.9. 在故障菜單中查看是否有 “ successful encoder calibration 有則說明這次 ” , 自
整定成功 , 否則說明失敗 , 查明原因后重做 .
4.1.5 空載運行
4.1.5.1 以正轉(zhuǎn)為例 :
4.1.5.2.1 將 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P901 改為 100%
4.1.5.2.2 確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上
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4.1.5.2.3 打開開閘信號 , 使能信號和運轉(zhuǎn)信號開關(guān)
4.1.5.2.4 因為是正轉(zhuǎn) , 所以將運轉(zhuǎn)方向開關(guān)置“ + ”擋
4.1.5.2.5 調(diào)節(jié)正給定電壓電位器旋鈕 , 將其順時針旋轉(zhuǎn) , 此時 VDC 數(shù)字式直流電
壓表頭顯 示其調(diào)節(jié)的模擬電壓值 (順時針旋轉(zhuǎn) ,電壓值逐漸上升 ;逆時針旋轉(zhuǎn) , 電
壓值逐漸下降 ), 同時, 曳引機的轉(zhuǎn)速隨著正給定電壓電位器調(diào)節(jié)而上升 . (正給定
限制電位器旋鈕為微調(diào) , 與正給定電壓電位器旋鈕相配合 , 對曳引機正轉(zhuǎn)進行調(diào)
速)
4.1.5.2.6 在做 4.1.5.1.5 的同時 , 觀察 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P100(馬達轉(zhuǎn)速監(jiān)視 ),
P107( 負載電流 )
4.1.5.2.7 將曳引機調(diào)速至 192rpm, 觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常 , P107( 負載電流 )是否正常 , 一
切正常 , 先將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位 (把馬達停下來 ), 然后將輔助調(diào)
試裝置上的所有開關(guān) , 旋鈕全部復(fù)位 . 然后做反轉(zhuǎn)運行 .
4.1.5.2 反轉(zhuǎn)運行 :
4.1.5.2.1 確認 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P901 改為 100%
4.1.5.2.2 確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上
4.1.5.2.3 打開開閘信號 , 使能信號和運轉(zhuǎn)信號開關(guān)
4.1.5.2.4 因為是反轉(zhuǎn) , 所以將運轉(zhuǎn)方向開關(guān)置“ - ”擋
4.1.5.2.5 調(diào)節(jié)負給定電壓電位器旋鈕 , 將其順時針旋轉(zhuǎn) , 此時 VDC 數(shù)字式直流電壓表頭顯
示其調(diào)節(jié)的模擬電壓值 (順時針旋轉(zhuǎn) ,電壓值逐漸上升 ;逆時針旋轉(zhuǎn) , 電壓值逐漸下
降), 同時 , 曳引機的轉(zhuǎn)速隨著負給定電壓電位器調(diào)節(jié)而上升 . (負給定限制電位器
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旋鈕為微調(diào) , 與負給定電壓電位器旋鈕相配合 , 對曳引機反轉(zhuǎn)進行調(diào)速 )
4.1.5.2.6 在做 4.1.5.2.5 的同時 , 觀察 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P100(馬達轉(zhuǎn)速監(jiān)視 ),
P107( 負載電流 )
4.1.5.2.7 將曳引機調(diào)速至 192rpm, 觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常 , P107( 負載電流 )是否正常 , 一
切正常 , 先將負給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位 (把馬達停下來 ), 然后將輔助調(diào)
試裝置上的所有開關(guān) , 旋鈕全部復(fù)位 . 系統(tǒng)斷電 .
4.1.5.2.8 至此, 空載運行結(jié)束了 .
4.1.5.2.9 系統(tǒng)所有線路保留 , 用以下一階段的系統(tǒng)調(diào)試 .
4.1.6 加載試驗
4.1.6.1 準備:
4.1.6.1.1 確認系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)
4.1.6.1.2 確認試驗臺裝置的抱閘開關(guān) SF6L, SF6R 處于關(guān)斷狀態(tài)
4.1.6.1.3 確認試驗臺裝置的變頻器使能開關(guān) KA, KB 處于關(guān)斷狀態(tài)
4.1.6.1.4 確認加磁粉儀器 WLK-3A 控制器旋鈕在零位 (否則電機會帶載起動 , 會發(fā)生意外 )
4.1.6.1.5 將曳引機移上試驗臺
4.1.6.1.6 曳引機與傳感器連上
4.1.6.1.7 將傳感器與磁粉機分離
4.1.6.1.8 試驗臺裝置的 SZ 開關(guān)置于 ON
4.1.6.1.9 將試驗臺動力線 , 抱閘線分別單根包好 .
4.1.6.1.10 給曳引機 ---控制柜系統(tǒng)上電
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4.1.6.1.11 試驗臺上電 , 合上空氣開關(guān) QZ
4.1.6.1.12 試驗選擇按鈕 SF2(試驗臺裝置 )
4.1.6.2 正轉(zhuǎn)加載試驗 :
4.1.6.2.1 參照 ‘ 4.1.5 空載運行 ’ 將電機正轉(zhuǎn)調(diào)速至額定轉(zhuǎn)速 192rpm(16KW)( 慢慢往
上調(diào))
4.1.6.2.2 對 TR-1B 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀進行補零 , 按住” 補零/- 鍵“(約 5 秒), 直到顯示的轉(zhuǎn)矩
值近似為零 , 放手. 補零結(jié)束 .
4.1.6.2.3 將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位 (把馬達停下來 )
4.1.6.2.4 關(guān)掉使能信號開關(guān)
4.1.6.2.5 將傳感器與磁粉機連上
4.1.6.2.6 打開使能信號開關(guān)
4.1.6.2.7 調(diào)節(jié)正給定電壓電位器旋鈕 , 將電機調(diào)速至額速 192rpm( 參數(shù) P100 來監(jiān)測 , 同
時也可以用 TR-1B 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀上的轉(zhuǎn)速顯示來核對 )
4.1.6.2.8 當(dāng)電機達到額定速度時 , 慢慢調(diào)節(jié) WLK-3A 控制器電流調(diào)節(jié)按鈕 , 開始加磁粉 ,
與此同時既要觀察參數(shù) P107( 負載電流 )值又要注意轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀上的轉(zhuǎn)矩顯
示. 加到 800Nm 時觀察 P107 的電流情況 , 正常情況 P107 的值一般在 39A( 電
機額定電流 )左右. (P107 的值過大或過小 , 立刻停止試驗 , 慢慢降下負載 , 讓電
機停下來 , 停電后查原因 .)
4.1.6.2.9 加磁粉 , 使轉(zhuǎn)矩加到額定轉(zhuǎn)矩的 1.1 倍, 既 16KW 的電機加到 880Nm, 記下電流
值(P107) 
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4.1.6.2.10 關(guān)掉使能信號開關(guān) , 慢慢調(diào)節(jié) WLK-3A 控制器電流調(diào)節(jié)按鈕至零位
4.1.6.2.11 系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)合格 , 進入下一步驟反轉(zhuǎn)加載
4.1.6.3 反轉(zhuǎn)加載試驗 :
4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10 步驟同正轉(zhuǎn)加載試驗
4.1.6.3.11 若反轉(zhuǎn)加載試驗正常 , 至此試驗全部做完 , 所有開關(guān) , 按鈕統(tǒng)統(tǒng)復(fù)位 , 恢復(fù)線路 ,
電機從試驗臺拆下 , 進行下一階段的系統(tǒng)調(diào)試 .
※ 加載試驗中 , 加載時間過長會導(dǎo)致磁粉機過熱損壞設(shè)備 , 故試驗中需要給磁粉機加
水, 調(diào)試人員可根據(jù)實際情況自行掌握 .
※ 本說明中涉及的數(shù)據(jù)均以 PMS 425 系列 16KW 曳引機為參照
（16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm ）
4.2 TIC-III-1-4 系列控制柜與 PMS 425 系列曳引機自整定操作
4.2.1 通電前準備
4.2.1.1 確認系統(tǒng)在無電狀態(tài)下 .
4.2.1.2 確認控制柜急停開關(guān)處于急停狀態(tài)
4.2.1.3 .檢查控制柜供電回路 , 確認具備供電條件 .
4.2.1.4 檢查曳引機及編碼器連接是否正確 .
4.2.1.5 檢查曳引機抱閘線及抱閘微動開關(guān)是否連接正確
4.2.1.6 短接門鎖 (104 —116)和安全回路 (102 —114); 使繼電器 KAS 和 KAD 吸合. 
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4.2.1.7 短接 SM-01 板的 JP5-09, 10, 11, 12, 13; 使接觸器 KM05, SP1, SP2, KM3 吸合.
4.2.1.8 將變頻器 X220 和 X217 插件取下 , 將輔助調(diào)試裝置上的插件對應(yīng)插入變頻器上的
插座,
4.2.1.9 此時輔助調(diào)試裝置上的應(yīng)全部處于關(guān)斷狀態(tài)下 .
4.2.1.10 將 CPI 變頻器調(diào)試儀接至變頻器 X910.
4.2.1.11 將 01 板上的 J5 短接帽從原先的 <J5.1-J5.2> 改為<J5.2-J5.3>, 進行遠程監(jiān)控
4.2.1.12 為保證調(diào)試時不出意外 , 應(yīng)將變頻器上的 20, 23 端子的線暫時取下 .
4.2.1.13 確認已拆除馬達線并已包好 .
4.2.2 通電
4.2.2.1 打開供電電源
4.2.2.2 確認相序保護繼電器 (KAP) 指示燈是否亮 , 否則調(diào)整相序 .
4.2.2.3 復(fù)位急停開關(guān) , 確認 KM05, SP1, SP2, KM3 是否吸合 , 不吸合則檢查相應(yīng)的線路 ,
排除故障 ; 確認變頻器是否正常工作 .
4.2.2.4 檢查抱閘是否打開 .
4.2.2.5 手動盤車一圈 , 觀察變頻器參數(shù) P105 的數(shù)值是否變化 (遞增或遞減 ), 若沒變化則
查編碼器連線或編碼器 .
4.2.2.6 斷開供電電源 , 接上馬達線 .
4.2.2.7 打開供電電源
4.2.2.8 將控制柜急停開關(guān)復(fù)位
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4.2.3 設(shè)定參數(shù)
A. . 對 CPI 變頻器調(diào)試儀進行參數(shù)設(shè)定 :
例：2m/s（曳引機 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm ） 1000KG CPI 40 變頻器
參 數(shù) 定 義 設(shè) 定 值 參 數(shù) 定 義 設(shè) 定 值
P0 開 始 延 時 的 參 照 值 5 00 P96 編 碼 器 分 辨 率 選 擇 ( 1 )= 20 48
P1 制 動 器 嚙 合 延 時 時 間 8 10 P97 電 機 極 對 數(shù) 15
P2 曳 引 機 額 定 轉(zhuǎn) 速 1 92 P1 00 馬 達 轉(zhuǎn) 速 監(jiān) 視 顯 示 當(dāng) 前 值
P3 旋 轉(zhuǎn) 方 向 NOT P1 01 運 行 速 度 監(jiān) 視 顯 示 當(dāng) 前 值
P5 比 例 增 益 2 P1 05 編 碼 器 輸 出 監(jiān) 視 顯 示 當(dāng) 前 值
P6 積 分 增 益 70 P1 06 速 度 指 令 顯 示 當(dāng) 前 值
P7 語 言 Eng l is h P1 07 負 載 電 流 顯 示 當(dāng) 前 值
P8 通 訊 模 式 ( 0) P1 10 開 關(guān) 順 序 索 引 (0 )
P13 傳 動 比 1. 0 P1 15 變 頻 器 表 面 溫 度 顯 示 當(dāng) 前 值
P14 曳 引 輪 直 徑 4 00 P1 16 直 流 回 路 電 壓 1 00. 9
P15 曳 引 比 2 P1 17 脈 寬 調(diào) 制 開 關(guān) 頻 率 1 6K Hz
P16 電 梯 的 速 度 2 P1 18 編 碼 器 絕 對 位 置 96
P18 零 速 信 號 輸 出 速 度 1 P1 20 操 作 模 式 (3 )
P21 加 速 度 反 饋 OFF P1 60 過 載 電 流 限 定 值 60 %
P22 加 速 度 增 益 反 饋 +1 00% P9 00 最 大 脈 寬 調(diào) 制 頻 率 (4 )
P40 馬 達 選 擇 2 24 P9 01 過 載 時 限 流 15 %
P50 LMS稱 重 信 號 OFF
P51 稱 重 裝 置 的 測 量 值 + 1%
P53 負 載 電 流 的 計 算 值 +0. 0A
P54 負 載 電 流 的 因 素 65. 0%
P70 定 值 電 阻 ON
P86 自 整 定 ( 0)
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參數(shù)設(shè)定完后 , 斷一次電 , 再上電, 檢查參數(shù)是否保存 , 如果有問題 , 重新設(shè)置 .
注：
i.陰影部分為相關(guān)的電機參數(shù)
ii. 有關(guān)的電機參數(shù)請參照實際的電機銘牌
PMS 425 系列曳引機參數(shù)如下表：
功率
（Kw）
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
額定頻率
（Hz）
額定電壓
（V）
額定電流
（A）
額定轉(zhuǎn)矩
（Nm）
16 192 48 360 39 800
14 168 42 360 36 800
8 96 24 360 19 800
B. . 對 08 板診斷儀進行參數(shù)設(shè)定 :
參數(shù) 定義 設(shè)定
F6 Rated Speed 電梯額定速度 200
F7 Motor Revolution 電機額定轉(zhuǎn)速 192
F8 Encoder P/R 編碼器脈沖數(shù) 2048
F12 Insp.Speed 檢修速度 25
輸入信號 定義 設(shè)定
X11 故障輸入點 ( 開/ 閉點) N/O
X12 消防輸入點 ( 開/ 閉點) N/O
X22 抱閘開關(guān)反饋檢測 ( 開/ 閉點) N/C
4.2.4 自整定
4.2.4.1 清除所有故障碼 :
4.2.4.1.1 將菜單退到 P0(同時按 “ + 鍵和” “
 - 鍵”) 
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4.2.4.1.2 按“
 - 鍵”, 此時顯示故障代碼
4.2.4.1.3 按“ S 鍵”, 此時顯示是否要清除故障代碼 ( “ + 鍵為是” ; “
 - 鍵為否” )
4.2.4.1.4 按“ + 鍵”, 故障代碼已被清除
4.2.4.2 如果看不到參數(shù) P86, 則在 CPI 調(diào)試儀中輸入密碼 :
4.2.4.2.1 將菜單退到 P00
4.2.4.2.2 同時按 “ P 鍵”, “ C 鍵, ”“ S 鍵, ”此時顯示 “ Freigabe nach P/W ”
4.2.4.2.3 順序按 “ + 鍵” “ C 鍵” “
 - 鍵” “ S 鍵” “ P 鍵”
4.2.4.2.4 CPI 調(diào)試儀顯示 “ OK ”
4.2.4.3 開始整定
4.2.4.3.1 設(shè)定 CPI 調(diào)試儀中的參數(shù) P86=1
4.2.4.3.2 按“ P 鍵”, 同時觀看 CPI 變頻器主板上的變頻器準備指示燈 D 的動作情況
4.2.4.3.3 D 由原來的亮 燈滅 再亮 同時打開開閘信號 , 使能信號開關(guān)
4.2.4.3.4 與此同時觀看曳引機轉(zhuǎn)動 1/8 圈
4.2.4.3.5 設(shè)定 CPI 調(diào)試儀中的參數(shù) P86=2
4.2.4.3.6 按“ P 鍵”
4.2.4.3.7 D 再一次熄滅 關(guān)掉使能信號開關(guān) 參數(shù) P86 由 2 自動恢復(fù)到 0, 同
時 D 亮
4.2.4.3.8 一次自整定結(jié)束
4.2.4.3.9 在故障菜單中查看是否有 “ successful encoder calibration ” , 有則說明這次自整
定成功 , 否則說明失敗 , 查明原因后重做 . 
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4.2.5 空載運行
4.2.5.1 以正轉(zhuǎn)為例 :
4.2.5.1.1 將 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P901 改 100%
4.2.5.1.2 確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上
4.2.5.1.3 打開開閘信號 , 使能信號和運轉(zhuǎn)信號開關(guān)
4.2.5.1.4 因為是正轉(zhuǎn) , 所以將運轉(zhuǎn)方向開關(guān)置“ + ”擋
4.2.5.1.5 調(diào)節(jié)正給定電壓電位器旋鈕 , 將其順時針旋轉(zhuǎn) , 此時 VDC 數(shù)字式直流電壓表頭顯
示其調(diào)節(jié)的模擬電壓值 (順時針旋轉(zhuǎn) ,電壓值逐漸上升 ;逆時針旋轉(zhuǎn) , 電壓值逐漸下
降), 同時 , 曳引機的轉(zhuǎn)速隨著正給定電壓電位器調(diào)節(jié)而上升 . (正給定限制電位器
旋鈕為微調(diào) , 與正給定電壓電位器旋鈕相配合 , 對曳引機正轉(zhuǎn)進行調(diào)速 )
4.2.5.1.6 在做 4.2.5.1.5 的同時 , 觀察 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P100(馬達轉(zhuǎn)速監(jiān)視 ),
P107( 負載電流 )
4.2.5.1.7 將曳引機調(diào)速至 192rpm, 觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常 , P107( 負載電流 )是否正常 , 一
切正常 , 先將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位 (把馬達停下來 ), 然后將輔助調(diào)
試裝置上的所有開關(guān) , 旋鈕全部復(fù)位 . 然后做反轉(zhuǎn)運行 .
4.2.5.2 反轉(zhuǎn)運行 :
4.2.5.2.1 確認 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P901 改為 100%
4.2.5.2.2 確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上
4.2.5.2.3 打開開閘信號 , 使能信號和運轉(zhuǎn)信號開關(guān)
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4.2.5.2.4 因為是反轉(zhuǎn) , 所以將運轉(zhuǎn)方向開關(guān)置“ - ”擋
4.2.5.2.5 調(diào)節(jié)負給定電壓電位器旋鈕 , 將其順時針旋轉(zhuǎn) , 此時 VDC 數(shù)字式直流電壓表頭顯
示其調(diào)節(jié)的模擬電壓值 (順時針旋轉(zhuǎn) ,電壓值逐漸上升 ;逆時針旋轉(zhuǎn) , 電壓值逐漸下
降), 同時 , 曳引機的轉(zhuǎn)速隨著負給定電壓電位器調(diào)節(jié)而上升 . (負給定限制電位器
旋鈕為微調(diào) , 與負給定電壓電位器旋鈕相配合 , 對曳引機反轉(zhuǎn)進行調(diào)速 )
4.2.5.2.6 在做 4.2.5.2.5 的同時 , 觀察 CPI 變頻器調(diào)試儀中的參數(shù) P100(馬達轉(zhuǎn)速監(jiān)視 ),
P107( 負載電流 )
4.2.5.2.7 將曳引機調(diào)速至 192rpm, 觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常 , P107( 負載電流 )是否正常 , 一
切正常 , 先將負給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位 (把馬達停下來 ), 然后將輔助調(diào)
試裝置上的所有開關(guān) , 旋鈕全部復(fù)位 . 系統(tǒng)斷電 .
4.2.5.2.8 至此, 空載運行結(jié)束了 .
4.2.5.2.9 系統(tǒng)所有線路保留 , 用以下一階段的系統(tǒng)調(diào)試 .
4.2.6 加載試驗
4.2.6.1 準備:
4.2.6.1.1 確認系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)
4.2.6.1.2 確認試驗臺裝置的抱閘開關(guān) SF6L, SF6R 處于關(guān)斷狀態(tài)
4.2.6.1.3 確認試驗臺裝置的變頻器使能開關(guān) KA, KB 處于關(guān)斷狀態(tài)
4.2.6.1.4 確認加磁粉儀器 WLK-3A 控制器旋鈕在零位 (否則電機會帶載起動 , 會發(fā)生意外 )
4.2.6.1.5 將曳引機移上試驗臺
4.2.6.1.6 將曳引機與傳感器連上
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4.2.6.1.7 將傳感器與磁粉機分離
4.2.6.1.8 試驗臺裝置的 SZ 開關(guān)置于 ON
4.2.6.1.9 將試驗臺動力線 , 抱閘線分別單根包好 .
4.2.6.1.10 曳引機--- 控制柜系統(tǒng)上電
4.2.6.1.11 給試驗臺上電 , 合上空氣開關(guān) QZ
4.2.6.1.12 按試驗選擇按鈕 SF2(試驗臺裝置 )
4.2.6.2 正轉(zhuǎn)加載試驗 :
4.2.6.2.1 參照 ‘ 4.2.5 空載運行 ’ 將電機正轉(zhuǎn)調(diào)速至額定轉(zhuǎn)速 192rpm(16KW)( 慢慢往上
調(diào))
4.2.6.2.2 對 TR-1B 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀進行補零 , 按住” 補零/- 鍵“(約 5 秒), 直到顯示的轉(zhuǎn)矩值
近似為零 , 放手. 補零結(jié)束 .
4.2.6.2.3 將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位 (把馬達停下來 )
4.2.6.2.4 關(guān)掉使能信號開關(guān)
4.2.6.2.5 將傳感器與磁粉機連上
4.2.6.2.6 打開使能信號開關(guān)
4.2.6.2.7 調(diào)節(jié)正給定電壓電位器旋鈕 , 將電機調(diào)速至額速 192rpm( 參數(shù) P100 來監(jiān)測 , 同時
也可以用 TR-1B 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀上的轉(zhuǎn)速顯示來核對 )
4.2.6.2.8 當(dāng)電機達到額定速度時 , 慢慢調(diào)節(jié) WLK-3A 控制器電流調(diào)節(jié)按鈕 , 開始加磁粉 ,
與此同時既要觀察參數(shù) P107(負載電流 )值又要注意轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀上的轉(zhuǎn)矩顯示 .
加到 800Nm 時觀察 P107 的電流情況 , 正常情況 P107 的值一般在 39A(電機額定
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電流)左右. (P107 的值過大或過小 , 立刻停止試驗 , 慢慢降下負載 , 讓電機停下來 ,
停電后查原因 .)
4.2.6.2.9 加磁粉 , 使轉(zhuǎn)矩加到額定轉(zhuǎn)矩的 1.1 倍, 既 16KW 的電機加到 880Nm, 記下電流值
(P107)
4.2.6.2.10 關(guān)掉使能信號開關(guān) , 慢慢調(diào)節(jié) WLK-3A 控制器電流調(diào)節(jié)按鈕至零位
4.2.6.2.11 系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)合格 , 進入下一步驟反轉(zhuǎn)加載
4.2.6.3 反轉(zhuǎn)加載試驗 :
4.2.6.3.1------4.2.6.3.10 步驟同正轉(zhuǎn)加載試驗
4.2.6.3.11 若反轉(zhuǎn)加載試驗正常 , 至此試驗全部做完 , 所有開關(guān) , 按鈕統(tǒng)統(tǒng)復(fù)位 , 恢復(fù)線路 ,
電機從試驗臺拆下 , 進行下一階段的系統(tǒng)調(diào)試 .
※ 加載試驗中 , 加載時間過長會導(dǎo)致磁粉機過熱損壞設(shè)備 , 故試驗中需要給磁粉機加
水, 調(diào)試人員可根據(jù)實際情況自行掌握 .
※ 本說明中涉及的數(shù)據(jù)均以 PMS 425 系列 16KW 曳引機為參照
（16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm ）
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